p160までのarduino code

ｔｍｇです。
たまにはためになることを

今xportで、通信してピンポンをするシーソー作ってます。文字だけ見るとなんのこっちゃって感じですね。
p160までのコードです。エラーはないはず！
resetdeviceのくだりはまるっと無視しました。だってXportからそんなピンでてないんだもん…


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/*
pong cliant
Langage: Writing/Arduino

このプログラムはArduinoで、ネットワークにつながった
ピンポンのパドルをコントロールすることを可能にする

*/

//Lantronix deviceのステータスを定義する
#define disconnected 0
#define connected 1
#define connecting 2

//I/Oピンを定義する
#define connectButtonPin 2
#define rightLED 3
#define leftLED 4
#define connectionLED 5
#define connectButtonLED 6

int inByte= -1;
int status = disconnected;

byte connectButton = 0;
byte lastConnectButton = 0;

byte paddleMessage = 0;
byte connectMessage = 0;

void setup(){
pinMode(connectButtonPin,INPUT);
pinMode(rightLED,OUTPUT);
pinMode(leftLED,OUTPUT);
pinMode(connectionLED,OUTPUT);
pinMode(connectButtonLED,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){
readSensors();
setLeds();
stateCheck();
}

void readSensors(){
int leftThereshold = 500;//適宜
int rightThreshold = 420;//変えてね

int x = analogRead(0);
delay(10);

if (x > leftThereshold){
paddleMessage = 'l';
} else if (x > rightThreshold){
paddleMessage = 'r';
} else {
paddleMessage = 0;
}

connectButton = digitalRead(connectButtonPin);
connectMessage = 0;
if (connectButton == HIGH){
if (connectButton != lastConnectButton){
digitalWrite(connectButtonLED,HIGH);
connectMessage = 'x';
}
}
lastConnectButton = connectButton;
}

void setLeds(){
switch (paddleMessage){
case 'l':
digitalWrite(leftLED,HIGH);
digitalWrite(rightLED,LOW);
break;
case 'r':
digitalWrite(rightLED,HIGH);
digitalWrite(leftLED,LOW);
break;
case 0:
digitalWrite(leftLED,LOW);
digitalWrite(rightLED,LOW);
}

if (connectMessage !=0){
digitalWrite(connectButtonLED,HIGH);
}
else{
digitalWrite(connectButtonLED,LOW);
}

if (status == connected){
digitalWrite(connectionLED,HIGH);
}
else {
digitalWrite(connectionLED,LOW);
}
}

void stateCheck() {
switch (status){
case connected:
while (Serial.available() > 0){
if(Serial.read() == 'D'){
status = disconnected;
}
}
if (paddleMessage != 0) {
Serial.print(paddleMessage);
paddleMessage = 0;
}

if (connectMessage != 0){
Serial.print(connectMessage);
connectMessage = 0;
}
break;

case disconnected:
if (connectMessage !=0){
deviceConnect();
connectMessage = 0;
}
break;

case connecting:
if (Serial.available()){
inByte = Serial.read();
if (inByte == 'C'){
status = connected;
}
else{
deviceConnect();
}
}
break;
}
}

void deviceConnect() {
Serial.print("C192.168.0.182/50001\n\r");//←ここ自分のに変えてくださいね
status = connecting;
}

void blink(int howManyTimes){
for (int i=0; i< howManyTimes; i++) {
digitalWrite(connectButtonLED,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(connectButtonLED,LOW);
delay(200);
}
}