p160までのarduino code

ｔｍｇです。
たまにはためになることを

今xportで、通信してピンポンをするシーソー作ってます。文字だけ見るとなんのこっちゃって感じですね。
p160までのコードです。エラーはないはず！
resetdeviceのくだりはまるっと無視しました。だってXportからそんなピンでてないんだもん…


----------------------

/*
pong cliant
Langage: Writing/Arduino

このプログラムはArduinoで、ネットワークにつながった
ピンポンのパドルをコントロールすることを可能にする

*/

//Lantronix deviceのステータスを定義する
#define disconnected 0
#define connected 1
#define connecting 2

//I/Oピンを定義する
#define connectButtonPin 2
#define rightLED 3
#define leftLED 4
#define connectionLED 5
#define connectButtonLED 6

int inByte= -1;
int status = disconnected;

byte connectButton = 0;
byte lastConnectButton = 0;

byte paddleMessage = 0;
byte connectMessage = 0;

void setup(){
pinMode(connectButtonPin,INPUT);
pinMode(rightLED,OUTPUT);
pinMode(leftLED,OUTPUT);
pinMode(connectionLED,OUTPUT);
pinMode(connectButtonLED,OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){
readSensors();
setLeds();
stateCheck();
}

void readSensors(){
int leftThereshold = 500;//適宜
int rightThreshold = 420;//変えてね

int x = analogRead(0);
delay(10);

if (x > leftThereshold){
paddleMessage = 'l';
} else if (x > rightThreshold){
paddleMessage = 'r';
} else {
paddleMessage = 0;
}

connectButton = digitalRead(connectButtonPin);
connectMessage = 0;
if (connectButton == HIGH){
if (connectButton != lastConnectButton){
digitalWrite(connectButtonLED,HIGH);
connectMessage = 'x';
}
}
lastConnectButton = connectButton;
}

void setLeds(){
switch (paddleMessage){
case 'l':
digitalWrite(leftLED,HIGH);
digitalWrite(rightLED,LOW);
break;
case 'r':
digitalWrite(rightLED,HIGH);
digitalWrite(leftLED,LOW);
break;
case 0:
digitalWrite(leftLED,LOW);
digitalWrite(rightLED,LOW);
}

if (connectMessage !=0){
digitalWrite(connectButtonLED,HIGH);
}
else{
digitalWrite(connectButtonLED,LOW);
}

if (status == connected){
digitalWrite(connectionLED,HIGH);
}
else {
digitalWrite(connectionLED,LOW);
}
}

void stateCheck() {
switch (status){
case connected:
while (Serial.available() > 0){
if(Serial.read() == 'D'){
status = disconnected;
}
}
if (paddleMessage != 0) {
Serial.print(paddleMessage);
paddleMessage = 0;
}

if (connectMessage != 0){
Serial.print(connectMessage);
connectMessage = 0;
}
break;

case disconnected:
if (connectMessage !=0){
deviceConnect();
connectMessage = 0;
}
break;

case connecting:
if (Serial.available()){
inByte = Serial.read();
if (inByte == 'C'){
status = connected;
}
else{
deviceConnect();
}
}
break;
}
}

void deviceConnect() {
Serial.print("C192.168.0.182/50001\n\r");//←ここ自分のに変えてくださいね
status = connecting;
}

void blink(int howManyTimes){
for (int i=0; i< howManyTimes; i++) {
digitalWrite(connectButtonLED,HIGH);
delay(200);
digitalWrite(connectButtonLED,LOW);
delay(200);
}
}

ドライバ

とまごうです。
泰子さんが


ずっとできないできないと悩んでいたのだけど、
私たちが買ったFT232RLは、
WinXPではドライバーをインストールしないと使えないってしってた？？

http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
FT232RLのWinXP用のものをダウンロードして、ハードウェアの検
出ウィザードがでたらインストールしてあげましょう。

って取り扱い説明書に書いてあった。


って言ってたので↑、ダウンロードしたら出来ました！
しかし…上のドライバーをインストールしたら、今度はarduinoのほうを認識しなくなって仕舞いました。おろろーん
同社製品を何個もインストールしたからてんぱるのかしら？
わたしだけ？

とりあえずchap５はFT(ry使わなくてもいいっぽいんでアンインストール＆インストールします。

てるてる坊主（途中）

o9no大先生の力によって
livedoorお天気のRSSから天気を表示するPHPが出来ました。
そこから更にマイコンが晴れとか雨とか読めるように
雨なら1、などの数字を割り当てるPHPを書きました。

問題はマイコンなのです。
XPortを通じて、
「ライブドアお天気の天気を数字に」ファイルを呼び出して
ウェブの情報をだーって読んでっていう本に載ってるプログラムを
てるてる仕様に変えなきゃいけないんですが…

そもそもの電流計のやつも動いてくれないので
（でもなんかわかりそうな気もする）

雲行きがあやしくなってきました。

voltmeter

utano

chapter4のvoltmeterのソースコードです。
一応コンパイルが通りました。
でも、void blink()のところがなんかきれいにブログで出なかったので
そこは本をみて調整してください。
つかHTMLタグとかがブログにアップするときにひっかかるので…

//Defines for the program's status (used for status variable):
#define disconnected 0
#define connecting 1
#define connected 2
#define requesting 3
#define reading 4
#define requestComplete 5

//Defines for I/O pins:

#define connectedLED 2 //indicates when there's a TCP connection
#define requestingLED 3 //indicates a HTTP request has been made
#define readingLED 4 //indicates a device is reading HTTP results
#define requestCompleteLED 5 //indicates a successful read
#define programResetLED 6 //indicates reset of Arduino
#define deviceResetPin 7 //resets Lantronix Device
#define meterPin 11 //controls VU meter; has to be one of thePWM pins 9-11

//Defines for voltmeter
#define meterMax 130 //max value on the meter
#define meterScale 150 //my meter reads 0-150

//variables
int inByte = -1; //incoming byte from serial RX
char inString[32]; //string for incoming serial data
int stringPos = 0; //string index counter

int status = 0; //Lantronix device's connection status
long lastCompletionTime = 0;//counter for delay after last completion

void setup(){
//set all status LED pins and Lantronix device reset pin:
pinMode(connectedLED, OUTPUT);
pinMode(requestingLED, OUTPUT);
pinMode(requestCompleteLED, OUTPUT);
pinMode(programResetLED, OUTPUT);
pinMode(deviceResetPin, OUTPUT);
pinMode(meterPin, OUTPUT);
//start serial port, 9600 8-N-1
Serial.begin(9600);
//reset Lantronix device
resetDevice();
//blink reset LED
blink(3);
}

//Take the Lantronix device's reset pin low to reset it
void resetDevice(){
digitalWrite(deviceResetPin, LOW);
delay(50);
digitalWrite(deviceResetPin, HIGH);
//pause to let Lantronix device boot up
delay(2000);
}

//Blink the reset LED
void blink(int howManyTimes){
int i;
for(i=0; i digitalWrite(programResetLED, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(programResetLED, LOW);
delay(200);
}
}

void loop(){
stateCheck();
setLEDs();
}

void stateCheck(){
switch(status){
case disconnected:
//attempt to connect to the server
deviceConnect();
break;
case connecting:
//until you get a C, keep trying to connect: read the serial port
if(Serial.available()){
inByte = Serial.read();
if(inByte == 'C'){ //'C' in ASCII
status = connected;
}
else{
//if you got anything other than a C, try again
deviceConnect();
}
}
break;
case connected:
//send HTTP GET request for CGI script
httpRequest();
break;
case requesting:
lookForData();
break;
case reading:
readData();
break;
case requestComplete:
waitForNextRequest();
}
}

void deviceConnect(){
//send out the server address and wait for a "C"byte to come back.
//fill in your serves numerical address below
Serial.print("C192.168.0.150/80\n");
status = connecting;
}

void httpRequest(){
//make sure you've cleared the last byte from the last request
inByte = -1;
//reset the string position counter
stringPos = 0;
//make HTTP GET request and fill in the path to your version of the CGI script
Serial.print("GET /~t05541ss/public_html/voltmeter_130131.php HTTP/1.0\n");
//fill in your server's name
Serial.print("HOST:web.sfc.keio.ac.jp\n\n");
//update the state of the program
status = requesting;
}

void lookForData(){
//wait for bytes from server
if(Serial.available()){
inByte = Serial.read();
//if you get a "<", what follows is the air quality index. you need to read what follows "<"
if(inByte == '<'){
stringPos = 0;
status = reading;
}
}
}

void readData(){
if(Serial.available()){
inByte = Serial.read();
//keep reading until you get a ">"
if(inByte !='>'){
//save only ASCII numeric characters (ASCII 0-9)
if((inByte >= '0') && (inByte <= '9')){
inString[stringPos] = inByte;
stringPos++;
}
}
//if you get a ">" you've reached the end of the AQI reading
else{
interpretResults();
}
}
}

void interpretResults(){
//convert the string to a numeric value
int airQuality = atoi(inString);
//set the meter appropriately
setMeter(airQuality);
lastCompletionTime = millis();
status = requestComplete;
}

void setMeter(int desiredValue){
int airQualityValue = 0;
//if the value won't peg the meter, convert it to the meter scale and send it out
if(desiredValue <= meterScale){
airQualityValue = (desiredValue * meterMax/meterScale);
analogWrite(meterPin, airQualityValue);
}
}

void waitForNextRequest(){
if(millis() - lastCompletionTime >= 120000){
//reset Lantronix device before next request
resetDevice();
status = disconnected;
}
}

void setLEDs(){
/* Except for the disconnected and connecting states,
all the states of the program have corresponding LEDs.
so you can use a for-net loop to set them by turning them all off except for the one that has
the same number as the current program state
*/
for(int thisLED = 2; thisLED <= 5; thisLED++){
if(thisLED == status){
digitalWrite(thisLED, HIGH);
}
else{
digitalWrite(thisLED, LOW);
}
}
}

p.130 PHP

utano

p.130のPHPコードです。
ウェブのテキストだけ抽出する（HTMLタグどける）ものです。
こんなかんじ。

/* AIRNow Web Page Scraper
Language: PHP
*/

$readParticles = 0; //flag telling you the next time is the particle value
$particles = -1;

//Define variables
//url of the page with the air quality index data for New York City
$url = 'http://airnow.gov/index.cfm?action=airnow.showlocal&CityID=164';

//open the file at the url for reading;
$filePath = fopen($url, "r");

//as long as you haven't reached the end of the file:
while(!feof($filePath)){
//read one line at a time, and strip all HTML and PHP tags from the line
$line = fgetss($filePath, 4096);
echo $line;
}
//close the file at the URL , you're done
fclose($filePath);
?>


p.131と合体させたもの。
これはテキスト化したウェブから、
ある文字列が出たあとの後ろのテキストを抽出するコード。
こんなかんじ。

/* AIRNow Web Page Scraper
Language: PHP
*/

$readParticles = 0; //flag telling you the next time is the particle value
$particles = -1;

//Define variables
//url of the page with the air quality index data for New York City
$url = 'http://airnow.gov/index.cfm?action=airnow.showlocal&CityID=164';

//open the file at the url for reading;
$filePath = fopen($url, "r");

//as long as you haven't reached the end of the file:
while(!feof($filePath)){
//read one line at a time, and strip all HTML and PHP tags from the line
$line = fgetss($filePath, 4096);

if($readParticles == 1){
$particles = trim($line);
echo "";
$readParticles = 0;
}

if(preg_match('/AQI observed at /', $line)){
if($particles == -1){
$readParticles = 1;
}
}

}
//close the file at the URL , you're done
fclose($filePath);
?>

XPort

utano

XPortで回路を組みました。p.125まで終わりました。



Arduinoは電源をXPortに供給しています。
なので電池とかアダプタが無くてもつくれます。

本に書いてある回路ではブレッドボードに
三端子とかコンデンサとかがぶっささってますが
上の写真では既にXPortにドッキングさせたものを使っています。

Arduinoの5VとGNDをXPortのVCCとGNDにそれぞれつなぎ
XPortのOUTをFT232R USBシリアル変換のRXD、INをTXDにつなぐ。
シリアル変換のGNDとArduinoのGNDは共有してください。
またシリアル変換の電源はUSBケーブルでPCから供給するので
5Vにつなぐ必要性はありません。

つないだら、XPortの設定を行います。
LANケーブルを用意してください。

Making Things TalkではMicroというマイコンを使っているので
設定の仕方が異なります。
p.121-123の部分は以下の資料で設定を行いましょう。

XPort設定資料：
ismlog XPort①
ismlog XPort②

fwinkの設定

fwinkから画像がsfcサーバにアップできないという問題ですが解決しました。



fwinkの設定で、ftp serverは普通にccz00.sfc.keio.ac.jpとかでいいっぽい
次に画像を保存する先のフォルダ指定がだめでした

アカウントの直下のcatcamフォルダに保存したいので

~/public_html/catcam

とします。

本に書いてある/public_html/catcamだと
public_htmlがrootの直下にあるという意味になります。
実際sfcサーバはもうちょっとファイルの階層がありますので
指定した先がないよ～～ってなっちゃうのです。

ちなみにshokai様が教えてくれたトンネリングは実践したのですが
接続はできませんでした。なんでじゃー。
よくわかりませんが、通路をわざわざつくらなくても
FTPアクセスできるようになったんですかね？？